En 1661, Louis XIV charge André Le Nôtre de la création et de l’aménagement des jardins de Versailles. Les travaux sont entrepris en même temps que ceux du palais et durent une quarantaine d’années. André Le Nôtre avec Jean-Baptiste Colbert, Surintendant des bâtiments du Roi, de 1664 à 1683, dirige le chantier ; Charles Le Brun, nommé Premier Peintre du Roi en janvier 1664, donne les dessins d’un grand nombre de statues et fontaines ; l’architecte Jules Hardouin-Mansart ordonne des décors de plus en plus sobres et construit l’Orangerie. Enfin, le Roi lui-même se fait soumettre tous les projets et veut le « détail de tout ». D’énormes charrois de terre sont nécessaires pour aménager les parterres, l’Orangerie, les bassins, le Canal, là où n’existaient que des bois, des prairies et des marécages.
Cet hôtel particulier a été construit en 1751 dans une parcelle de l'étang de Clagny asséché en 1737. Victor Lambinet le rachète en 1852. La façade donnant sur les jardins est ornée d'un fronton sculpté représentant une allégorie de l'architecture. Le musée comporte 35 salles, dont certaines ont conservé leur lambris d'époque, dans lesquelles sont présentées des collections qui évoquent l'histoire de Versailles : meubles estampillés, céramiques, objets d'art, etc. ainsi que des plans anciens et des œuvres d'artistes versaillais, sculptures (notamment de Jean-Antoine Houdon) et peintures. Les documents sur la Révolution française sont très présent comme les portraits de Charlotte Corday et de Marat.
